一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地講著有關密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探險，就拜托大雄去求哆啦A夢（大山羨代 配音）幫忙。回家后大雄開始求哆啦A夢，哆啦A夢面對大雄的“撒嬌”沒轍，于是拿出了道具“家用人 造衛星”來尋找密境。正找著不亦樂乎之際，媽媽叫大雄出去買東西，再回來路上，見到了一只流浪狗，而回想起媽媽不準收養流浪寵物的家規，準備放棄之時，卻因為幫助媽媽找回錢包，破例收養了。而他真實身份是保彎湖王國的保彎湖108世的兒子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因為邪惡大臣達保蘭的篡權，被迫流放外出。昆佗克王子趁著他們找尋密境之際，將自己回家的路線假裝成探險路線給了大雄，探險路上又將會發生什么有趣的事情了，昆佗克王子能奪回自己的王位嗎……
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